NH-GACS鋪排船全自動控制系統
鋪排船自動控制系統應用了DGPS全球定位系統、多通道測深儀、PLC可編程序控制器現場控制、風速風向儀、四角吃水儀等多種先進設備，采用數學模糊控制理論并輔以先進的控制手段及媒體計算機動態監視等技術，將所測得的數據進行綜合處理，獲得航道鋪排的正確操作指令。不僅可為傳統手動作業方式提供多樣的現場采集數據圖形化顯示、協助操作者更好地完成作業，同時可按預定軌跡實現全過程的自動鋪排作業、記錄作業工作量，可根據需要打印出實時或歷史數據、曲線等資料。整個自動控制系統核心由三臺加固一體機和PLC主站及觸摸屏構成，鋪排誤差精度可控制在1.5-2.0m范圍內。控制系統原理圖如下：
·主要技術參數：
1、工作電源：AC220V±10% 50Hz;
2、硬件配置：工業加固一體計算機；
3、軟件平臺：Windows XP;
4、防護等級：IP23.
·系統主要功能：
1、實現施工區域總體方案設施和軌跡自動計算及修正；
2、自動完成船舶定位系統監視、計算和處理；
3、自動完成施工區域水深監視和數據處理；
4、實現鋪排監控，自動、半自動和手動作業；
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